Masaż leczniczy jest formą terapii, wykorzystującą wpływ energii mechanicznej i kinetycznej w celu wywołania odczynu w tkankach lub narządach ustroju człowieka.

Do uzyskania odczynu poprzez masaż klasyczny ręczny w organizmie człowieka wykorzystuje się techniki nazywane inaczej rękoczynami czy też chwytami. Techniki te to między innymi: głaskanie, rozcieranie, ugniatanie, wałkowanie, wyciskanie, oklepywanie, wstrząsanie i wibracja.